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       焊接机器人焊接机器人可以进行焊接管道，那么在焊接的时候，应该注意哪些方面呢？焊接工业机器人现在应用范围广泛，不仅仅可以用在汽车制造行业、大型围栏焊接等，还可以用在管道焊接方面。
       焊接工业机器人机械手在焊接平面围栏或是其他小工件的时候，焊接工艺流程相对来说简单一些，没有焊接管道的时候，技术复杂些，在焊接管道的时候，由于管道的特殊性，有弧度，在焊接的时候尤其注意弧度焊接，空间曲线的焊接，对于焊接机器人的自由度与灵活程度要求要高一些。就目前而言，采用人工进行焊接管道的方式也是常态，但是由于人工焊接的效率和成本问题，焊接工期时间长等，导致现在很多企业也开始尝试用机器人进行焊接。当进行管道焊接的时候，一般会采用焊缝跟踪技术或是机械仿形，或者是采用机器人示教设置实现自动或是半自动的焊接工作。焊缝跟踪技术、焊点检测等都可以很好的增加焊接的效果，保证焊接工作的质量度。